陈宏      副教授

性别:

邮箱: chenhong@szu.edu.cn

办公室: 机电楼s815室

人才称号:

最终学位: 博士

办公电话: 0755-22673829

导师资格: 硕士生导师

研究领域:

机器人系统

主讲本科课程:

电路分析、电子技术、机电传动与控制

教育背景:

中国科学技术大学,仪器科学与技术,工学博士

代表期刊论文 :

1.付乐乐, 陈宏, 巩伟杰. 基于改进蚁群算法的水下机器人路径规划. 自动化与仪表, 2022,37(04).
2.陈世健, 陈宏, 丁贺, 范智艺, 巩伟杰. 多AUV编队控制. 机械制造与自动化. 2021,50(06).
3.陈世健, 陈宏, 丁贺, 范智艺, 巩伟杰. 基于Bug2和角度优先的多AUV围捕策略, 自动化与信息工程. 2021,42(01).
4.梁胜文, 陈宏, 邰警锋, 胡娅云, 巩伟杰. 一种基于STM32的多自由度机器海豚的设计, 自动化技术与应用, 2020,39(04).
5.Zhenghao Liu, Hong Chen. Mechanical Design and Kinematic Simulation of Automated Assembly System for Relay, World Journal of Mechanics , 2016,6.
6.Chen Hong,Peng Jian-chun, Xu Gang. Propulsive Efficiency Analysis on C-start of Robot Fish,Advanced Materials Research, 2011,199-200.
7.陈宏, 徐刚, 费跃农, 郑三元. 仿鱼机器人S形快速起动的推进效率分析, 工程设计学报, 2010,17(1).
8.陈宏, 竺长安, 尹协振, 邢晓正. 仿鱼机器人C形起动的动力学分析, 哈尔滨工业大学学报, 2009,41(1).
9.陈宏, 竺长安, 尹协振, 邢晓正. 鱼形机器人快速转向的运动特性研究, 应用力学学报, 2008,25(2).
10.陈宏, 竺长安, 尹协振, 邢晓正. 仿生机器鱼的快速起动性能研究, 船舶力学, 2007,11(5).
11.Chen Hong, Zhu Chang-an, Yin Xie-zheng, Xing Xiao-zheng. Hydrodynamic analysis and simulation of a swimming bionic robot tuna, Journal of Hydrodynamics, 2007,19(4).
12.陈宏, 竺长安, 尹协振, 邢晓正. 基于Matlab的机器金枪鱼巡游的动力学仿真.系统仿真学报, 2006,18(1).

代表会议论文:

1.Huang Jian-chang, Chen Hong, Gong Wei-jie. Menfish Classification Based on Inception_V3  Convolutional Neural Network. International Conference on Power Electrical Engineering and Automation[C]. Xian,China.2019. Bei Jing:IOP,2019.
2.Hong Chen, Fen-fen Tian, Guang-zhong Cao, Yan Liu, Nan-ning Xie, Tao Lin. Mechanism design and dynamic simulation of high maneuverable mobile platform for wall-climbing robot, 2014 4th IEEE International Conference on Information Science and Technology, Shenzhen, P.R. China, 2014.
3.Chen Hong, zhu chang-an. Modeling the dynamics of biomimetic underwater robot fish, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Hong kong, P.R. China, 2005.

代表专利:

1.纪浩钦, 陈宏, 宋建平, 林浩挺, 陈华杰. 发明专利:一种水下球形机器人, 2018.11, CN108725721A.
2.陈宏, 张雁佳, 侯建裕, 潘喜洲, 陈振国, 邱栎铭. 发明专利:一种纸币展平整理装置, 2018.08, CN105869271B.

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