深圳市自主无人系统与智能操作联合实验室（AUSIM Lab）于2021年07月由深圳市委正式挂牌成立。现有实验室面积约300平方米，拥有自主开发的全地形自主移动平台、智能操作与自主装配实验平台、视觉自主飞行实验平台、集群机器人实验平台、波浪能集群发电原型实验平台等多个实验平台，以及Optitrack运动捕获系统、UR5六自由度机械臂、自主四足机器人、Speedgoat快速开发原型等大型仪器设备，固定资产约800万元。

实验室（AUSIM Lab）研究方向为：（1）集群协同航行技术与自主无人系统，具体研究内容包括结构优化与动力学技术、复杂环境自主无人系统定位建图、路径规划与控制技术、集群自主无人系统的协同决策控制理论与技术；（2）智能灵巧操控技术与协作机器人系统，具体研究内容包括机器人对人类复杂技能认知学习与技能训练、非结构环境下机器人智能规划与柔顺操控技术、机器人协同运载与协同装配操控技术。

实验室（AUSIM Lab）以复杂空间环境下无人系统自主安全航行、面向复杂装配任务的机器人灵巧智能操作为科研定位，旨在解决集群协同航行技术与自主无人系统、智能灵巧操控技术与协作机器人系统的关键科技问题，促进自主无人系统的快速发展，建设成为“科技融合产学研用”科研团队、深圳市科技融合产业和国防科技研究平台。

实验室（AUSIM Lab）学术带头人由JW科技委首席科学家、西北工业大学深圳研究院教授、威斯尼斯访问教授袁建平担任；实验室主任由威斯尼斯张博研究员担任；副主任由西北工业大学深圳研究院崔尧副研究员担任，并兼任开发中心主任；实验室骨干科研人员杜建铭教授为学术委员会召集人。实验室建有一支年富力强、团结进取、结构合理、学术水平较高的科研队伍，专业涵盖航空宇航科学与技术、控制理论与工程、机械电子、计算机等。科研队伍共24人，其中，教授/研究员5名，副教授/副研究员7名，助理教授/讲师5名。JW科技委领域首席科学家1人，973首席科学家1人，深圳市高层次人才4人。

实验室近三年共承担各类科研项目任务共23项，其中，国家级10项（国防类项目占7项），省部级4项，市级5项，横向4项，总经费1042万元。授权专利18项，软件著作权1项，专利应用转化1项。学术专著3部，发表高水平学术论文共69篇，其中SCI收录58篇，EI收录5篇，会议5篇，部分成果发表于领域内TOP期刊，研究成果达到领域内领先水平。获JD科技进步一等奖4项、国防技术发明二等奖1项、广东省科技进步二等奖1项。

实验室开展多种形式的国内外交流与合作，积极推进实验室与地方企业进行跨领域、跨行业的技术协作与联合攻关。先后有14个项目与南方科技大学、西北工业大学、松灵机器人（东莞）有限公司、迈步机器人等科研院所及高新企业进行合作开发。在智能装配与操作、自主无人安防和巡检、新能源装备自主监控与运维、抢险救援无人系统定制化开发等方面具有技术特长与优势。